用語集

モータ、インバータに関する用語集です。専門用語を解説していますので、わからない用語があればこちらをご覧ください。

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ロータリエンコーダの場合、1回転に対する回転角の絶対値を出力信号として得られるタイプのエンコーダです。電源投入時でも現在の位置が確認できるため、位置制御を行っている場合などの原点復帰動作が不要となります。
英語表記：absolute encoder
関連用語：エンコーダ、インクリメンタルエンコーダ

常時運転中に電気火花または高温を生じてはならない部分に、これらが発生するのを防止するように、構造上および温度上昇について、とくに安全度を増加した構造を持つ電動機。
英語表記：increased safty、explosion‐proof type motor
関連用語：耐圧防爆形電動機

慣性ともいいます。物体が今ある状態を維持し続けようとする特性を意味します。
物体を回転させようとした際の、回転のしやすさ、逆に回転している物体の止めやすさの大小を慣性モーメントとして表します。
英語表記：inertia
関連用語：慣性モーメント

ロータリエンコーダの場合、回転とともに矩形波のディジタル信号が発生するタイプのエンコーダです。電源投入時には現在の位置が確認できないため、位置制御を行っている場合などの原点復帰動作が必要となります。
英語表記：incremental encoder
関連用語：エンコーダ、アブソリュートエンコーダ

用語の意味としては直流を交流に変換する装置を指します。
交流を直流に変換する装置（コンバータ）と組み合わせた装置を総称してインバータと呼び、交流電動機の速度を制御するための装置として扱っています。
英語表記：inverter
関連用語：コンバータ

ここでは、ロータリエンコーダのことを略称としてエンコーダと呼んでいます。
ロータリエンコーダは回転体の機械的な回転変位量をディジタル量に変換する検出器です。
英語表記：encoder
関連用語：ロータリエンコーダ、アブソリュートエンコーダ、インクリメンタルエンコーダ

自動速度制御器（Automatic Speed Regulator）の略。
英語表記：Automatic Speed Regulator
関連用語：ACR、AVR

自動電流制御器（Automatic Current Regulator）の略。
英語表記：Automatic Speed Regulator
関連用語：ASR、AVR

自動電圧制御器（Automatic Voltage Regulator）の略。
英語表記：Automatic Voltage Regulator
関連用語：ASR、ACR

インバータではモータの回路定数を測定し、インバータ内のパラメータを設定する自動調整動作のことをいいます。
英語表記：auto tuning

電動機の速度を検出せず、インバータでモータを制御する方式をオープンループ制御といいます。V／ｆ制御はオープンループ制御です。
英語表記：open‐loop control
関連用語：クローズドループ制御、フィードバック制御