サーボシステム：仕様表 | 明電モータ&インバータ

サーボシステム、GORIKIシリーズのPMサーボモータおよびサーボドライバ（PMD410）の仕様表です。

PMサーボモータ（GORIKIシリーズ）
サーボドライバ　PMD410 （GORIKIシリーズ）

PMサーボモータ（GORIKIシリーズ）

R（高応答）シリーズフランジ形取付

項目		仕様
定格出力［kW］		3.7	7.5	11	15	22	30	37	45	55	75
定格回転数［min^-1］		1500
許容最大回転数［min^-1］		2500				2700			2300		1800
定格トルク［N･m］		23.5	47.7	70	95.4	140	191	236	286	350	477
定格パワーレイト［kW／s］		276	597	841	1210	892	1376	1790	1324	1727	1333
回転子イナーシャ［ｘ10^-4 kgm²］		39	60	82	100	220	265	310	620	710	1710
概算質量［kg］		27	40	48	56	75	85	95	130	140	200

T（高トルク）シリーズ脚付取付 45kW～110kW

項目	仕様
定格出力［kW］	45	55	75	90	110
定格回転数［min^-1］	1000
許容最大回転数［min^-1］	1800	1600		1400
定格トルク［N･m］	430	525	716	859	1050
定格パワーレイト［kW／s］	1099	1041	1470	1300	1654
回転子イナーシャ［kgm²］	0.168	0.265	0.349	0.568	0.667
概算質量［kg］	220	240	340	420	460

T（高トルク）シリーズ脚付取付 110kW～500kW

項目		仕様
定格出力［kW］		110	132	160	200	250	300	400	500
定格回転数［min^-1］		750
許容最大回転数［min^-1］		1300				1200		1100
定格トルク［N･m］		1401	1681	2037	2546	3183	3820	5093	6366
定格パワーレイト［kW／s］		1621	1989	2546	3543	3186	4122	4066	5354
回転子イナーシャ［kgm²］		1.21	1.42	1.63	1.83	3.18	3.54	6.38	7.57
概算質量［kg］		580	630	700	750	1040	1130	1540	1720

S（汎用）シリーズフランジ形取付

項目		仕様
定格出力［kW］		3.7	5.5	7.5	11	15	22	30	37	45	55	75
定格回転数［min^-1］		2000
許容最大回転数［min^-1］		5000			4000					3500
定格トルク［N･m］		17.7	26.2	35.8	53	72	105	143	177	215	263	358
定格パワーレイト［kW／s］		72	109	164	125	183	269	395	433	318	383	546
回転子イナーシャ［ｘ10^-4 kgm²］		51	74	96	220	280	410	520	720	1450	1800	2350
概算質量［kg］		24	30	36	55	65	80	100	120	140	160	190

S（汎用）シリーズ脚付取付

項目		仕様
定格出力［kW］		37	55	75	90	110	132	160	200	250	300	400
定格回転数［min^-1］		1500
許容最大回転数［min^-1］		3500	3000		2500	2300		2200		1900		1800
定格トルク［N･m］		236	350	477	573	700	840	1019	1273	1592	1910	2546
定格パワーレイト［kW／s］		308	325	444	325	412	515	506	643	532	695	723
回転子イナーシャ［ｘ10^-4 kgm²］		0.18	0.377	0.514	1.01	1.19	1.37	2.05	2.52	4.76	5.25	8.97
概算質量［kg］		170	200	260	360	410	440	650	760	920	990	1420

共通仕様

項目		仕様
時間定格		S1（連続）
耐熱クラス		F
構造	保護方式	全閉防沫（IP44）
	冷却方式	強制空冷（IC416）
	取付方式	脚取付またはフランジ取付
環境	周囲温度	0～40℃
	相対湿度	90％以下（結露しないこと）
	標高	1000m以下
	雰囲気	屋内、腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気・潮風のないこと
塗装色		マンセル　N－1.0

サーボドライバPMD410 （GORIKIシリーズ）

PMD410 200V系　3P7L～055L（コンバータ別置き）

項目		仕様
インバータ部	形式（PMD410－□）	3P7L	5P5L	7P5L	011L	015L	022L	030L	037L	045L	055L
	定格電流［A］	16	22	32	47	63	93	128	158	193	233
	最大電流［A］	49	65	95	141	189	280	384	473	520	650
	ピークトルク［％］	250％・10秒間								200％・10秒間
	定格入力電圧	DC 270～310V
コンバータ部	順変換	D7P5L			D015L		D030L		D055L
	順変換容量［kW］	7.5			15		30		55
	出力電流［A］	25			50		100		183
	過負荷耐量 □□kW－10秒間	15			30		60		110
構造	設置方式	壁掛形ユニット
	保護構造	IP00
	冷却方式	強制風冷
	表面色	マンセル　5Y7／1
使用環境	使用温度（凍結なきこと）	－10～＋55℃
	使用湿度（結露なきこと）	95％RH以下
	標高	1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気・塵埃・オイルミスト・風綿などのなきこと
	振動	4.9m／s²以下

PMD410 200V系　075L～100L

項目		仕様
200V系	形式（PMD410－□）	075L	100L
	定格電流［A］	275	386
	最大電流［A］	454	771
	ピークトルク［％］	150％・60秒間
	定格入力電圧	AC200～230V±10％　50または60Hz±5％
	順変換	内蔵
	順変換容量［kW］	-	-
	出力電流［A］
	過負荷耐量 □□kW－10秒間
構造	設置方式	壁掛形ユニット
	保護構造	IP00
	冷却方式	強制風冷
	表面色	マンセル　5Y7／1
使用環境	使用温度（凍結なきこと）	－10～＋50℃
	使用湿度（結露なきこと）	95％RH以下
	標高	1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気・塵埃・オイルミスト・風綿などのなきこと
	振動	4.9m／s²以下

PMD410 400V系　022H～100H

項目		仕様
形式（PMD410－□）		022H	030H	037H	045H	055H	065H	075H	100H
定格電流［A］		47	64	79	97	118	127	138	193
最大電流［A］		99	134	166	204	248	268	290	405
ピークトルク［％］		200％・10秒間
順変換		内蔵
定格入力電圧／周波数		AC380V+10％･－5％、AC400～460V±10％、AC480V+5％･－10％ 50または60Hz±5％
構造	設置方式	壁掛形ユニット
	保護構造	IP00
	冷却方式	強制風冷
	表面色	マンセル　5Y7／1
使用環境	使用温度（凍結なきこと）	－10～＋55℃
	使用湿度（結露なきこと）	95％RH以下
	標高	1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気・塵埃・オイルミスト・風綿などのなきこと
	振動	4.9m／s²以下

PMD410 400V系　135H～220H

項目		仕様
形式（PMD410－□）		135H	190H	200H	220H
定格電流［A］		260	367	491	606
最大電流［A］		428	606	810	1000
ピークトルク［％］		150％・60秒間
順変換		内蔵
定格入力電圧／周波数		AC380V+10％･－5％、AC400～460V±10％、 AC480V+5％･－10％ 50または60Hz±5％
構造	設置方式	壁掛形ユニット
	保護構造	IP00
	冷却方式	強制風冷
	表面色	マンセル　5Y7／1
使用環境	使用温度（凍結なきこと）	－10～＋50℃
	使用湿度（結露なきこと）	95％RH以下
	標高	1000m以下
	雰囲気	腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気・塵埃・オイルミスト・風綿などのなきこと
	振動	4.9m／s²以下

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